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MS41 轨道式机器人

相对于MS31，MS41版本拥有更轻的质量更小的尺寸。机械部分仍然采取三片式双驱方式，曲率的调节更加简单。采取无线传输数据和无线控制的方式。模块化平台，目前可实现AUT/ADR/PAUT检测
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